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四向穿梭车，又称四向车，它是在普通穿梭车的基础上发展而来的，它解决了普通穿梭车无法横向移动的缺点，实现了穿梭车在一个层面内， 可以由轨道，到达任何指定的位置。四向穿梭车与普通穿梭车，在功能上有着显菩差别，同时，在应用上，也有着本质的区别。普通穿梭车，多数应用场合是通过遥控器来实现车辆运行控制的，尽管在遥控中通过程序的编写，可以以更简单的操作方式实现更多复杂的功能，但归根结底，这种遥控控制还是属于手动控制的范畴。而四向穿梭车原则上一定应用于自动化仓库。四向穿梭车是高密度存储的货架系统之一。青岛超窄型智能四向穿梭机器人报价

四向穿梭车货架系统的特点：1、四向穿梭车主应用于自动化搬运和运输；2、可以自动化存取货物，自动变道换层，到达仓库内任意位置；3、不受场地、道路和坡度的限制，充分体现了其自动化和灵活性；4、可扩展的多层穿梭车。利用多层技术进行扩展，满足客户需求，实现货到人拣选功能；5、每个巷道可以灵活配置存储层数，存储大量不同种类的物品；6、穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可分拣；7、存储双周期作业。在一个处理周期内，4台机组可同时搬运，运行效率高；8、货架系统高度设计可达24米，且占用空间小。深圳超大型四向车原理结构四向穿梭车在开启前需要由专业人员检查每个巷道两端的挡板。

四向穿梭车和多层穿梭车的区别表现在哪里方面？1、精确度，四向穿梭车：四向穿梭车因为有横向轨道，所以对货架的精度以及安装精度标准要求更高，可能导致安装工期和成本费用的提升。多层穿梭车：多层穿梭车是不能实现横向移动性能的，所以对货架的精度及安装精确度要求就没有那么高的要求。2、提升机数量，四向穿梭车：可根据需求配置。多层穿梭车：必须每一个巷道一台提升机。3、车数量，四向穿梭车：四向穿梭车则可以根据流量需求进行灵活确定。多层穿梭车：多层穿梭车小车数量每个巷道每层1台。4、高度限制，四向穿梭车：无限制；多层穿梭车：上限可以达到20米以上；而下限则不宜小于10米。

四向穿梭车又称四向车，一般应用于四向穿梭车货架系统。它是在普通的穿梭车的基础上发展起来而的，解决了普通穿梭车不能水平移动的缺点，实现了穿梭车可以在一个水平面内从轨道到达任意指定位置，为实现自动化密集存储打下基础。四向穿梭车灵活性强，是很多客户的选择。穿梭车的灵活性主要体现在它的方向性上，可以朝不同的方向工作，从而提高仓储运输的效率，提高企业的效率。因此，在仓储行业想要实现自动化存储，灵活便捷的穿梭车是不可或缺的设备。四向穿梭车存货的原理是将四向穿梭车放置在托盘下的运行的货架轨道上。

四向穿梭车有哪些特点？定位：穿梭车的定位一般采用条形码和端点开关定位。定位精度要求达到3mm以内。比AGV简单的是，因为在固定轨道上运行，穿梭车不需要导航系统。调度系统：对四向穿梭车来说，一个作业区域往往会有多台车同时作业，如何提升系统的总体效率，需要对小车进行作业调度。调度的内容包括：车况识别，选用什么车，路线规划等。车越多，调度越重要。难度也越大。穿梭车系统相对于传统的立体存储系统来说，货架是其比较大的变化。小车经过的所有路径均需要铺设轨道，转折路口还要有特制的转接板，以及每辆小车均需要有充电点，这是四向穿梭车的特点。四向穿梭车的特点是每台车都可以抵达仓库每一个货位。长沙标准型智能四向穿梭机器人贵不贵

四向穿梭车的系统由四向穿梭车、快速提升机、水平输送系统、货架系统及WMS/WCS管理及控制系统组成。青岛超窄型智能四向穿梭机器人报价

四向穿梭车的维护知识：一、注意安全：对于穿梭车货架上的商品，一定要遵守货架顶部放轻物，底部放重物的原则，避免人员进入货架底部，把安全放在第1位。二、防止超载。每个穿搜车货架都有其较大载荷，这在设计中就已经注定了，所以在使用过程中不要强行加载，以免出现安全隐患。三、耐冲击性主要针对移动货架。移动货架时，注意不要因撞击而造成一定的损坏。四、做好防潮工作。虽然货架经过了表面处理，但需要注意的防潮，在使用时需要用布擦拭干净，以免穿梭车货架生锈，尤其是接口处的货架，容易生锈。正确使用可以减少四向穿梭车的损坏和不必要的成本，定期维护可以延长四向穿梭车的使用寿命。青岛超窄型智能四向穿梭机器人报价

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